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答：1．同步機(jī) F1-00 是否設(shè)定正確；

2．檢查 F0-00 設(shè)置是否為閉環(huán)控制；

3．檢查編碼器接線；

4．檢查是否有編碼器脈沖輸入（通過 F4-03 監(jiān)控）；

5．編碼器脈沖方向錯誤（通過 F4-03 監(jiān)控，上行時 F4-03 增大，下行時減小）；

6．檢查運(yùn)行中是否有機(jī)械上的卡死；

7．檢查運(yùn)行中抱閘是否已打開；

8．同步機(jī)情況下，檢查編碼器角度是否正確，嘗試重新經(jīng)行電機(jī)自學(xué)習(xí)。