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在線客服QQ：1974130224，617240523
答：E17 是在使用 Sincos 編碼器的情況下，ABCD 相校驗故障。請檢查：
1.檢查編碼器是否正常；
2.檢查編碼器接線是否可靠正常；
3.檢查PG卡連線是否正確；
4.控制柜和主機接地是否良好。
